O Grão-Principado da Sérvia ou Ráscia (em sérvio: Велика кнежевина Србија) foi um estado medieval fundado em 1090 cuja história terminou com a elevação a reino em 1217. Durante o reinado de Constantino Bodino, o "rei da Dóclea", Bolcano foi nomeado para governar a Sérvia como um vassalo e, quando Bodino foi capturado pelos bizantinos, tornou-se um monarca independente com o título de "Grão-Príncipe". Quando Bodino morreu, a Sérvia se tornou a entidade política sérvia mais poderosa e um novo estado se iniciou nas mãos da dinastia Vukanović.

Uresis I, o filho de Bolcano, governava a Sérvia quando os bizantinos invadiram a Dóclea e a Sérvia era a próxima, mas conseguiu sobreviver por causa de seus laços diplomáticos com o Reino da Hungria. Uresis II lutou no início de seu reinado contra os bizantinos, mas, depois de uma derrota, jurou lealdade ao imperador. Dessa, o irmão de Uresis II e um aliado bizantino a princípio, passou a apoiar os húngaros, mas foi deposto em 1163, quando Estêvão Ticomiro, de um ramo cadete (que se tornaria a dinastia Nemânica), foi colocado no trono pelo imperador.

Estêvão Nemânia, o fundador epônimo da dinastia Nemânica, conseguiu o trono depois de derrotar seus três irmãos, que tinham o apoio do imperador. Nemânia lançaria as fundações da Igreja Sérvia em 1199 juntamente com seu filho, São Sava, o primeiro arcebispo dos sérvios (1219) e o autor da mais antiga constituição conhecida da Sérvia, Zakonopravilo. Sava também influenciou fortemente a literatura medieval sérvia. Seu irmão mais velho, Estevão, o Primeiro-coroado, tornou-se rei em 1217.